计算机软件及计算机应用论文_基于局部光照一致 -种子科技杂志社投稿

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计算机软件及计算机应用论文_基于局部光照一致

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文章摘要:稠密匹配是基于立体视觉重建密集三维点云的关键技术，其中误匹配点的剔除是保证匹配准确率的重要手段。针对稠密匹配过程中搜索空间大，易出现误匹配的问题，提出了基于局部光照一致性约束的准稠密匹配方法。该方法将已知匹配点作为种子点，根据种子点及其邻域提供的影像约束进行匹配扩散，从而得到种子点邻域内的匹配点，进而实现图像之间的准稠密匹配。在匹配扩散过程中，首先使用邻域像素差异置信度来去除无明显特征区分的区域，然后基于Retinex理论，在局部范围内引入种子点与其邻域内待匹配像素的光照分量关系，从而约束种子点邻域内待匹配像素的颜色分量，以提前剔除不可能匹配的点，最后使用零均值归一化相关系数进行图像间的匹配相似性度量，从而在保证匹配准确性的同时减少匹配相似性度量的次数，提高了匹配效率。实验表明，算法在Middlebury 2014的training集上取得了较小的平均视差误差；在DTU数据集的scan114及拍摄的图像数据上，算法能够有效地减少稠密匹配的时间，并降低三维重建的重投影误差。

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论文DOI:10.19304/J.ISSN1000-7180.2021.0758

论文分类号:TP391.41

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